La PS4 detecta el volante HORI RWA como un mando y tiene las mismas funciones que un mando. En la mayoría de simuladores te lo va a detectar como un mando, como es en mi caso (Assetto Corsa) crear una configuración de volante puede dar problemas como que no puedas acelerar y frenar o incluso girar.
Para solventar este problema lo más conveniente será crear una configuración de mando a tu gusto y jugar con el volante pero con método de conducción en mando.
Se aconseja abrir el juego con el volante y no con el mando.
Para crear una configuración de mando, ya sea para jugar con un volante o con mando, lo primero es ir al menú del juego, opciones.
Una vez estamos dentro, nos dirigimos a controles.
Estando en mando le damos a CREATE. Importante tenerlo en Joystick izquierdo, como aparece en la foto.